Chirurgie urologique robotisée avec le système KangDuo-Surgical Robot-01 : analyse prospective monocentrique
L’introduction de l’assistance robotique en chirurgie laparoscopique a marqué une avancée majeure en chirurgie mini-invasive. Les systèmes robotisés surmontent nombre de limites techniques de la laparoscopie traditionnelle, comme la flexibilité réduite et une courbe d’apprentissage abrupte. Le système da Vinci, dominant depuis plus de deux décennies, en est un exemple. Cependant, son coût élevé en limite l’accès, notamment dans les pays en développement comme la Chine. Récemment, de nouveaux systèmes robotisés ont émergé, dont le Revo-I, Senhance et Versius. Parmi eux, le système KangDuo-Surgical Robot-01 (KD-SR-01), développé en Chine, a montré des résultats prometteurs lors d’études précliniques et cliniques initiales.
Le KD-SR-01 est un système maître-esclave composé d’une console ouverte, d’un chariot opératoire à trois bras et d’un chariot visuel. La console ouverte permet au chirurgien de maintenir une posture ergonomique, réduisant la fatigue cervicale. Deux écrans sont intégrés : l’inférieur affiche des images 3D peropératoires, tandis que le supérieur permet d’accéder à des images de navigation ou des reconstructions 3D issues de scanners préopératoires, améliorant la précision des gestes.
Méthodes
Cette étude visait à évaluer la faisabilité, la sécurité et l’efficacité du KD-SR-01 en chirurgie urologique. Cent dix patients consécutifs ont été inclus entre août 2020 et avril 2023 à l’hôpital universitaire de Pékin. Les interventions incluaient la néphrectomie partielle (NP), la reconstruction urétérale et la prostatectomie radicale (PR). Les données cliniques, peropératoires et de suivi ont été analysées prospectivement.
Les critères d’inclusion concernaient des patients de 18 à 75 ans présentant des tumeurs rénales (score R.E.N.A.L. ≤9, stade T1a), des obstructions de la jonction pyélo-urétérale, des sténoses urétérales ou un cancer prostatique localisé. Les critères d’exclusion incluaient les troubles de la coagulation, les infections non contrôlées et la grossesse.
Résultats
Sur 110 patients, 28 ont subi une NP, 41 une reconstruction urétérale (26 pyéloplasties, 3 reconstructions urétérales, 12 réimplantations urétéro-vésicales) et 41 une PR. Les durées opératoires médianes étaient de 112,5 minutes (NP), 157,0 minutes (pyéloplastie), 138,0 minutes (PR). Les pertes sanguines médianes variaient entre 10 mL (NP) et 50 mL (PR). Aucune conversion en laparoscopie ou chirurgie ouverte n’a été nécessaire, et aucune complication majeure (Clavien-Dindo ≥III) n’a été observée.
Pour la NP, le temps d’ischémie chaude médian était de 17,3 minutes, sans marge chirurgicale positive. Le taux de marges positives pour la PR était de 39 % (16/41), sans récidive biochimique après un suivi médian de 11,0 mois. Les taux de succès des pyéloplasties et réimplantations étaient respectivement de 96 % et 92 % après 29,5 et 11,5 mois de suivi.
Aucune différence significative n’a été notée entre les voies d’abord (intrapéritonéale vs rétropéritonéale) pour la NP. Cependant, la PR intrapéritonéale était associée à des temps opératoires plus longs et des taux d’antigène prostatique spécifique plus élevés que la voie extra-péritonéale.
Discussion
Le KD-SR-01 présente des avantages ergonomiques et économiques par rapport au système da Vinci, notamment via sa console ouverte et son imagerie 3D. Son coût réduit en fait une alternative viable dans les pays en développement. Néanmoins, l’absence de feedback tactile et l’amplitude de mouvement limitée restent des défis.
Cette étude monocentrique nécessite des essais randomisés multicentriques pour confirmer ces résultats. En conclusion, le KD-SR-01 semble être une option sûre et efficace pour la chirurgie urologique robotisée, avec des résultats comparables aux systèmes existants.
doi.org/10.1097/CM9.0000000000002920